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Topografía e ingeniería

Estación total robótica

06/sep./2016 5:47

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Descubre la búsqueda, localización y adquisición de prisma mejorada de Leica Geosystems.

Seguramente conoces ya las diferencias básicas entre una estación total manual y una estación total robótica. Con los vídeos que te presentamos a continuación conocerás los beneficios de las estaciones totales robóticas Leica Geosystems, en concreto de las estaciones totales de las gamas Leica Viva y Leica Nova, ambas con el control del software Leica Captivate y con capacidades robóticas avanzadas.

Sabemos que una estación total es básicamente un instrumento electrónico que permite medir distancias y ángulos. También sabemos que una estación total manual requiere que el usuario busque y ajuste el prisma, diana u objetivo de forma manual mediantelos tornillos de ajuste horizontal y vertical. Una estación total robótica por su parte, cuenta con un motor que permite, de forma más rápida y precisa la búsqueda y localización del prisma.

En la actualidad, en el catálogo de estaciones totales de Leica Geosystems puedes encontrar estaciones totales manuales como las Flexline Plus; estaciones totales robóticas dentro de las gamas Leica Viva y estaciones totales robóticas o multiestaciones Leica Nova que van más allá al incorporar láser escáner y estación total en un solo instrumento.

Las estaciones totales robotizadas de Leica Geosystems no se limitan solo a la simple localización del prisma si no que va más allá e incorpora importantes ventajas a sus estaciones totales robóticas.

Adquisición automática del prisma

Como se explica en el vídeo, la adquisición automática del prisma implica que el instrumento consigue localizar el prisma sin necesidad de ajustar con los tornillos en el eje vertical y horizontal.

 

Gracias a esta tecnología as estaciones totales robóticas producen una menor fatiga en el usuario además de se más rápidas y precisas en las mediciones.  La adquisición automática del prisma en las estaciones robóticas de Leica Geosystems se da gracias a la tecnología ATR (Automatic Target Recognition) que está presente en todas las estaciones robóticas de Leica. Las últimas estaciones totales TS16, TS60 y MS60 están equipadas con la última generación de esta tecnología, ATRPlus,  lo que implica que reconocerán el prisma en casi cualquier circunstancia, descartando los reflejos producidos en la escena.

Seguimiento automático del prisma
El seguimiento automático del prisma es la capacidad que convierte el instrumento en una verdadera estación total para una sola persona. Está presente en las estaciones totales robóticas de Leica Geosystems y también es posible gracias a la tecnología ATR Plus. El seguimiento automático del prisma implica que el instrumento es capaz de seguir el prisma cuando se encuentra en movimiento. La última generación de estaciones totales robóticas incorporan un seguimiento automático predictivo. Esta capacidad permite volver a reconocer el prisma tras un intervalo en el que ha permanecido oculto. Es decir, si durante el movimiento de un punto a otro, la estación ha dejado de seguir al prisma porque este se ha ocultado, por ejemplo, entre las ramas de un árbol;  el sistema predictivo volverá a reconocerlo en un espacio de predicción determinado y ajustable por el usuario tal y como se puede observar en el vídeo.

 

Power search
PowerSearch hace más potente la búsqueda del prisma dado que lo encontrará en cualquier dirección. Con PowerSearch activado,  la estación total robótica rotará sobre su eje lanzando una señal láser en forma de abanico . Tan pronto como el abanico se topa con el prisma se produce la adquisición del prisma. PowerSearch ha sido mejorado en cada versión y puede ser configurado con filtros. Por ejemplo. Es posible hacer un escaneado con la señal láser para que el instrumento reconozca la escena y los reflejos existentes de forma que luego en la adquisición y búsqueda del prisma sea posible los reflejos de la escena.

 

Estación total con imagen

Las estaciones totales con imagen permiten ver en la pantalla del instrumento la visión de la cámara incorporada.  Esta capacidad fue incorporada ya en las estaciones totales Leica Viva antes incluso de la llegada de Leica Captivate pero es este último software el que ha dado incorporado una visualización de la realidad sin precedentes.